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工業(yè)機器人廠家
發(fā)布時間:
2024-11-17
機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的關節(jié)機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：
(1)驅動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動專治，這就是驅動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結合起來的綜合傳動系統(tǒng)。
(2)機械系統(tǒng)
關節(jié)機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。
新寶機器人科技(南通)有限公司是一家集機器人焊接、切割、搬運和自動化設備系統(tǒng)的研發(fā)與制造、焊接切割技術咨詢與服務的高新技術企業(yè)。主要產(chǎn)品為焊接自動化成套設備、工業(yè)焊接機器人、切割機器人、機器人上下料以及機器人應用系統(tǒng)和數(shù)字化逆變焊接電源等。
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